Родился в деревне Черневичи Борисовского района Минской области. Учился в художественной студии при Доме пионеров в Борисове, Минском художественном училище (1965–1973, с перерывом на академический отпуск и военную службу) у заслуженного деятеля искусств БССР А.А. Малишевского, народного художника Беларуси Л.Д. Щемелёва, М.Я. Лисовского, Т.Д. Игнатенко. Член Союза художников БССР с 1981 (секция живописи). Присужден диплом АХ СССР (1983). Имя Николая Исаёнка внесено в словарь Кембриджского биографического центра (Англия). Участник выставок с 1975. Живёт в Минске с 1965 года.

Живописец. Работает преимущественно в жанре пейзажа. Виртуозно владеет цветовой драматургией полотна, лирик, отдающий предпочтение волшебной поэзии уютных и неброских уголков белорусской природы.

«Быть национальным – значит ежедневно насыщаться от той земли, на которой живешь, и свое восхищение ежедневно отображать на холсте» (Николай Исаёнок).

Произведения находятся в собраниях Национального художественного музея Республики Беларусь, Национальном центре современных искусств, Могилёвского областного художественного музея им. П.В. Масленикова, Государственной Третьяковской галереи (Москва, Россия), музеях стран СНГ, музее Людвика (Кёльн, Германия), художественной галерее Willianova University (штат Пенсильвания, США), в фондах Белорусского союза художников, Союза художников России, национального банка Лейпцига (Германия), в частных коллекциях Англии, Беларуси, Германии, Израиля, Италии, Литвы, Люксембурга, Польши, России, США, Франции.