Родился в деревне Низкая улица Могилёвской губернии. Закончил Витебское художественное училище (1938) и Институт живописи, скульптуры, архитектуры им. В. Репина в Ленинграде (1953 г.). Учился в Аспирантуре Института искусствоведения, этнографии и фольколора Академии Наук БССР (окончил в 1960 г.). С 1938 года работал в Государственном театре оперы и балета Беларуси. Преподавал в Белорусском театрально-художественном институте (1960–1979, с 1961 – доцент, в 1960-1964 – ректор). С 1949 г. член Союза художников БССР. Народный художник Беларуси (1994).

Произведения находятся в Национальном художественном музее Республики Беларусь, фондах Белорусского союза художников, Национальном центре современных искусств, Могилёвском областном художественном музее имени П.В. Масленикова, частных коллекциях.

«Павел Васильевич Маслеников – один из признанных мастеров пейзажной живописи и театрально-декорационного искусства Беларуси ХХ века. Театральный живописец, пейзажист, искусствовед и педагог, приверженец классических традиций в искусстве, он ежедневно жил самим процессом творчества, ценил мастерство и профессионализм. Деятельность народного художника Беларуси, кандидата искусствоведения, доцента, лауреата Государственной премии Беларуси Павла Масленикова была направлена на создание национальной живописной и театрально-художественной культуры, системы образования и науки в области искусства» (Вера Прокопцова, доктор искусствоведения, профессор, заведующая кафедрой белорусской и мировой художественной культуры Белорусского государственного университета культуры и искусств).